Классификация башенных кранов ведётся сразу по нескольким параметрам. В частности, их можно разделить и по своему назначению.

Есть краны общего пользования, которые предназначены для строительства гражданских зданий и промышленных предприятие, но есть и специальные краны, которые предназначаются исключительно для строительства специальных промышленных построек. Кроме того, бывают также и специальные высотные краны, которые могут быть приставными, самоподъёмными или ползучими. Также необходимо упомянуть и краны, предназначенные для погрузки-разгрузки, которые используются на полигонах и складах.

По типу перемещения своей базы, все башенные краны разделяются на:

• Передвижные, которые могут быть прицепными или самоходными
• Стационарные, которые могут быть приставными или универсальными
• Самоподъёмные. Этот тип кранов устанавливается на каркас здания.

По типу ходового оборудования башенный кран может быть:

• Рельсовым
• Гусеничным
• Автомобильным
• Шагающим
• Пневмоколёсным.

В любом случае, у всех башенных кранов есть ряд общих элементов конструкции. К таким элементам относятся рабочая стрела, кабина управления, опорная часть, опорное поворотное устройство и сама башня.

В свою очередь стрелы также подразделяются на несколько видов:

• Балочные стрелы. Подобные конструкции выполняются из металла, в поперечном сечении балочные стрелы имеют вид прямоугольника, треугольника или квадрата. Конструкция состоит из двух отдельных поясов. Перемещение крана на грузовой тележке производится в нижнем поясе. Устанавливают такую стрелу либо строго по горизонтали, либо под небольшим углом.
• Поперечное сечение подъёмной стрелы также имеет вид прямоугольника. К основной конструкции стрела крепится на опорный шарнир.
• Шарнирная стрела внешне выглядит поломанной, она состоит из двух частей, главную из которых называют гуськом.